Yona

Nhân vật chính của câu chuyện. Công chúa độc nhất vương quốc Kouka (Cao Hoa), với mái tóc đỏ hiếm có. Mẹ của cô ấy bị giết do quân phản bội khi còn nhỏ để lại cô và vua IL một mình. Vì vậy cha của cô đã nuôi cô lớn lên cùng với Hak và Soo-won. Được đùm bọc và che chở ban đầu cô rất ngây thơ, hay dựa dẫm và không biết chuyện đời vì chưa từng rời khỏi cung. Nhưng tiếc thay cha cô bị giết ngay sinh nhật 16 tuổi của cô vì sự phản bội của Soo-won. Bị mất cha, mất lâu đài, ngai vàng, mất đi người anh họ yêu quý của cô chỉ trong một đêm và bị đẩy vào cuộc đời đầy nguy hiểm ngoài kinh thành, cô quyết định trở nên tự lập và trở nên mạnh hơn để bảo vệ bản thân mình, Hak, Yoon và Tứ Long.

Cô yêu cầu Hak dạy cô cách bắn cung và kiếm thuật. Cô hơi do dự về giết người và động vật, nhưng cuối cùng cô đã qua được trong nhiều lần chiến đấu. Yona hay dùng cung trong những trận chiến. Cô được cho là sự tái sinh của Hiryuu-vị vua đầu tiên của Kouka nhờ mái tóc đỏ nên nếu một trong những Tứ Long nhìn cô ấy thì họ sẽ nghe thấy lời thề bảo vệ Hiryuu và sẽ có biểu hiện lạ ở nơi mà rồng đã ban cho sức mạnh và có một cơn sốt ngắn (ngoại trừ Kim Long). Yona đi đây đó và bảo vệ người dân một cách bí mật. Dù Yona không thể tha thứ cho Soo-won nhưng cô vẫn có vài lúc không nỡ xuống tay giết anh hay đâu đó trong lòng vẫn có chút quan tâm anh. Yona vẫn còn giữ trâm cài tóc mà anh đã tặng cô trước khi giết vua IL dù sau này đã đem ra như một vật đấu giá với ý muốn quên đi. Sau một thời gian cô phát hiện ra cô thích Hak, nhưng cô ấy quá xấu hổ để nói với Hak vì sợ anh ấy sẽ trêu cô ấy vì điều đó nhưng rồi cuối cùng cũng đã thổ lộ rồi có một cái kết khá đẹp.

Hak

Là một thanh niên 18 tuổi có đôi mắt xanh đi cùng với mái tóc đen. Từng là tộc trưởng ở tộc Fuuga (tộc Gió) và là tướng quân trẻ tuổi nhất, sau khi bị truy đuổi vì không muốn liên lụy tới tộc, anh đã trao trả họ Son cho ông mình và nhượng lại chức thủ lĩnh cho tướng trẻ còn lại mạnh nhất tộc là Tae-woo. Hak là vệ sĩ của Yona và cũng là bạn thân từ nhỏ của Yona và Soo-won. Được người dân gọi là "Lôi Thú" sau khi đánh thắng Lee Geun-tae (tộc trưởng Thổ tộc Chi-shin) với kĩ năng đánh giống sấm chớp của mình, nhận được danh hiệu là người lính mạnh nhất của Kouka. Tài năng của anh được công nhận lúc 13 tuổi, sau khi đánh thắng Geun-tae. Là trẻ mồ côi, được Mundok nhận về nuôi và coi như là cháu của mình. Ngoài ra, anh còn là người hộ tống độc quyền của Yona nên anh đã sống trong lâu đài lúc 15 tuổi.

Khi còn nhỏ, anh biết cô có tình cảm với Soo-won nên anh giữ tình cảm của mình trong tim và thầm cầu cho hai người được hạnh phúc. Hak mong anh sẽ đứng trên đất nước do cặp vợ chồng (Yona và Soo-won) là người cai trị đất nước. Từ nhỏ Hak đã khâm phục và ngưỡng mộ tài nghệ của Soo-won và hứa với anh nếu anh cưới Yona và làm vua anh sẽ làm cánh tay phải của Soo-won. Nhưng sau cuộc nổi dậy của Soo-won, anh khá trung thực hơn về tình cảm của mình, từng nói sẽ trở thành tấm khiên cho công chúa và hi sinh vì cô, anh là lý do Yona muốn mình trở nên mạnh mẽ hơn để Hak không vì bảo vệ cô mà chết. Mỗi khi Yona lúng túng hay có biểu hiện tình cảm với anh, Hak thường có những ngờ vực, tưởng mình ảo tưởng hay nghe nhầm, đây là biến chứng của việc tình yêu không được đáp lại trong nhiều năm. Hiện tại, Hak có thể dùng kiếm, thương (giáo), cung. Anh bình tĩnh nhưng có những lúc anh không thể kiềm chế bản thân mình, nhất là khi gặp lại Soo-won, nếu không có sự can thiệp của những người khác thì tưởng chừng như có thể xông lên giết anh.

Soo-won

Con của Ju-hon (anh của vua IL), có tóc vàng dài được buộc lại gần đuôi tóc. Anh họ của Yona 19 tuổi và cũng là người công chúa thầm yêu. Lần đầu xuất hiện Soo-won trông giống một người vô tư có nụ cười ấm áp, hiền lành. Sau cái chết của hoàng hậu, nghĩa là mẹ của Yona, anh thay thế vị trí của bà nhằm an ủi và cổ vũ Yona. Anh xem Yona như em ruột và khá bàng hoàng khi thấy cô bắt đầu giống một thiếu nữ. Đối với Soo-won con người là một thứ tuyệt diệu và anh thích tất cả mọi người. Anh có thể hòa đồng với mọi người vì tính cách vui vẻ, đem lại cho đối phương một nụ cười ấm áp và đôi lúc hơi ngây ngô. Trong lần sinh nhật thứ 16 của Yona, anh đã giết chết vua IL rồi lên ngôi. Đoạn Yona phát hiện anh giết vua Il, anh nói với cô là anh sẽ loại bỏ bất kì một ai đứng trên đường của anh. Nhưng khi biết Yona và Hak rớt xuống vực anh tỏ ra đau đớn.

Anh lên ngôi vì muốn đất nước trở nên hùng mạnh và thống nhất ngũ tộc. Anh thường tỏ ra ngờ nghệch trước người khác để che đi các khía cạnh khác của anh. Nhưng khi chiến đấu anh có cái nhìn sắc bén, bình tĩnh và phán đoán một cách chính xác. Anh đã được tướng Geun-tae (người chỉ phục tùng vua mạnh) chấp nhận, điều đó có thể khẳng định tài năng của anh. Anh thường sử dụng kiếm và có khả năng cung. Điển hình là anh đã bắn đứt sợi dây dùng để treo cổ Lily - con gái Joon-gi (tộc trưởng thủy tộc Suiko) ở khoảng cách rất xa.

Bạn đồng hành của nhóm Yona

Yoon

Xuất hiện đầu tiên lúc 15 tuổi. Được Ik-soo nhận nuôi, khi còn nhỏ cậu sống ở một ngôi làng hẻo lánh. Yoon cài tóc mình với một đôi lông vũ. Cậu ghét vua và quý tộc vì những người này không quan tâm gì tới dân nhưng sau khi chứng khiến sự dũng cảm của Yona cậu đã xin lỗi vì đã khá thô lỗ với cô. Tự xưng là mỹ nam thiên tài, Yoon có thể nhớ nội dung của một cuốn sách dù chỉ đọc qua một lần và có đôi bàn tay rất khéo léo. Cậu có thể may vá, săn bắn, chữa bệnh, chữa thương, nấu ăn, làm thuốc nổ...chính những thứ đó đã giúp bạn cậu rất nhiều. Yoon là một người tốt bụng và rất quan tâm cho người khác khiến cậu đôi khi hơi khó tính và mắng bạn của cậu do sự thiếu cẩn thận của họ. Tính như người lớn, được cả bọn gọi là "mẹ" hoặc "hiền mẫu" và bị nhiều người đàn ông trêu bảo cậu về làm vợ vì cậu nấu thức ăn rất ngon nhưng đều bị từ chối và bảo họ cậu là một chàng trai. Là người tình cảm, dễ khóc khi chia tay Ik-soo và Kija chia tay làng rời đi,cả khi Zeno dùng sức mạnh lần đầu cứu nhóm, luôn cằn nhằn nhưng vẫn giặt bộ đồ nhuốm máu của Zeno sau khi cậu hồi sinh. Cậu ngủ chung lều với Yona và là người nhỏ tuổi nhất của nhóm.